Facultatea de Moaşe şi Asistenţă Medicală a fost înfiinţată în anul 2005, prin Hotărârea Guvernului nr. 916/2005 privind structurile instituţiilor de învăţământ superior acreditate sau autorizate să funcţioneze provizoriu şi a specializărilor din domeniile studiilor universitare de licenţă, devenind cea de a patra facultate a Universităţii de Medicină şi Farmacie „Carol Davila” din Bucureşti, alături de tradiţionalele Facultăţi de Medicină, Medicină Dentară şi, respectiv, Farmacie.

Legea Învăţământului din 1898 (art. 89) preciza că: „învăţământul farmaceutic şi dentistic este ataşat la Facultăţii de Medicină din Bucureşti”, fiind prevăzute „cursurile şi lucrările practice, precum şi stagiile de spitale şi examenele obligatorii ce trebuie trecute pentru obţinerea titlului de dentist”. Totuşi, prevederile acestor legi nu au fost aplicate în mod oficial privind pregătirea medicilor dentişti.

În anul 1867 se înfiinţează Facultatea de Medicină astfel încât conform decretului aferent acestei decizii „catedrele existente la şcoala secundară de medicină, se transformă în catedre de facultate cu începere de la anul şcolar 1867-1868”, iar „profesorii titulari ai acestor catedre, care au titlul academic de doctor în medicină, se numesc profesori de facultate”.